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SLAM

작성: sangseek | 게시 날짜: 2025/02/06 | 조회수: 39
[ 편집불가 ]
SLAM은 "Simultaneous Localization and Mapping"의 약자로, 로봇이나 드론 같은 이동 체가 자신의 위치를 추정하면서 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 기술을 의미합니다. 이 기술은 센서 데이터를 활용하여 주어진 공간에서 자신의 위치를 확인하고, 그 공간의 구조를 인식하여 지도를 생성하는 데 필수적입니다. SLAM은 자율주행차, 로봇 공학, 증강 현실 및 기타 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.
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