수정하기 - 포르투갈의 항해술은 어떤 혁신이 있었나요?

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<a href='https://sangseek.com/sangseeks/포르투갈/ko'>포르투갈</a>의 <a href='https://sangseek.com/sangseeks/항해술/ko'>항해술</a>은 15세기와 16세기에 걸쳐 대항해 시대를 열며 혁신적인 발전을 이루었습니다. 이러한 혁신은 여러 가지 요소에서 비롯되었습니다.    1.   신형 선박  : 포르투갈은 '카락'과 '카라벨' 같은 새로운 형태의 선박을 개발했습니다. 카라벨은 작은 크기와 민첩성 덕분에 해안 따라 항해할 때 유리했으며, 카락은 대양 항해에 적합한 큰 선박으로, 더 많은 화물을 실을 수 있었습니다.    2.   항해 기술  : 포르투갈 항해자들은 항해술에 필요한 다양한 기술을 발전시켰습니다. 특히, 별의 위치를 이용한 항<a href='https://sangseek.com/sangseeks/해법/ko'>해법</a>(천문항해술)과 나침반의 사용은 항해의 정확성을 크게 향상시켰습니다. 또한, '포르투갈 플럭스'라는 천문학적 계산을 통해 미지의 바다를 항해할 수 있게 되었습니다.    3.   지도 제작  : 포르투갈의 항해술 발전에 따라 보다 <a href='https://sangseek.com/sangseeks/정밀한/ko'>정밀한</a> 지도와 해도가 제작되었습니다. 특히, '므드너르지도'는 세계 각지의 해양 정보를 포함하며, 탐험가들이 새로운 항로를 찾는 데 큰 도움을 주었습니다.    4.   항해 학교  : 15세기 중반, 헨리 왕자는 "항해 학교"를 세워 여러 천문학자, 지리학자, 항해자들이 모여 지식과 기술을 연구하고 발전시킬 수 있도록 했습니다. 이를 통해 새로운 탐험과 항해술이 체계적으로 발전하게 되었습니다.    5.   기술 혁신과 발전  : 항해술 이외에도, 포르투갈은 여러 새로운 도구를 개발했습니다. 예를 들어, '세크스탠트'와 '크로노미터'는 해양에서의 위치 측정을 더욱 정확하게 해주었습니다.    이러한 혁신들은 포르투갈이 아프리카, 아시아, 그리고 남아메리카의 해양 탐험에 나설 수 있게 하였고, 이로 인해 세계적으로 거대한 식민지 제국을 형성하는 데 기여했습니다. 이 시기의 기술 발전은 항해술뿐 아니라 세계사의 흐름에도 큰 영향을 미쳤습니다.